Помощ за един H-bridge

Привет,
насочих се към вашия форум, че имам да се похваля с малко самоделна лампова техника. Обаче в момента ми е належащо проектиране на една хардуерия. Усилвател в ключов режим, от малък стъпков мотор да върти голям. Пропускам ли нещо? Захранването с ценерите е моя измислица, и май не съм виждал подобна щуротия. Ще се радвам на всякакви коментари, и най-вече критика.