Чували ли сте за безшумни пишещи машини? Вижте в Сандъците – Sandacite!
Безшумни пишещи машини
Въпросът за безшумната работа на пишещите машини е занимавал техните изобретатели, като Мителхофер, Прогин, Брокс, Джаксън и други. Правени са най-различни приспособления за намаляване на работните шумове на съществуващите тогава машини, но първият сериозен опит за производството на безшумни пишещи машини е бил направен през 1924 год. от американската компания ,,Ремингтон“ с модел ,,Ремингтон Нойслес“ (на първата снимка). След това са произвеждани безшумни пишещи машини и от други фирми, предимно в САЩ. В Европа само заводите на „Континентал“ са произвеждали през 1934 г. безшумно пишещата машина „Континентал-Силента“.
При изследване работните шумове на една пишеща машина се установява, че най-характерният и силен шум се получава от удара на буквените чукчета върху гумения вал. Другите типични шумове се получават от спирането на шейната, от сътресенията на цялата машина и от трептенията на всички останали подвижни и неподвижни части.
Безшумни пишещи машини
Скоростите и ускоренията, които има буквеното чукче в момента на удара, са от порядъка на десетки сантиметри в секунда за скоростите и десетки хиляди см/сек2 за ускоренията. Доведеното до такава скорост буквено чукче при удара в гумения вал намалява внезапно скоростта (кинетичната си енергия) си на нула. При това енергията на буквеното чукче се трансформира в налягане върху гумения вал и в трептения на буквения лост; шейната, носеща гумения вал и останалите части на пишещата машина. Следователно, за да се избягнат тези трептения, е необходимо да се намали скоростта на буквения лост, без да се промени налягането върху гумения вал. Ето защо буквената лостова система при безшумните пишещи машини има устройство, коренно различно от устройствата на буквените лостове на всички останали системи пишещи машини.
Безшумни пишещи машини
При безшумните пишещите машини буквените лостове се носят от сложни лостови системи. При тях има съчетанието на два фактора, влияещи върху работата на буквеното чукче. Първият фактор разрешава въпроса за скоростта на буквеното чукче, а вторият разрешава въпроса за налягането на буквеното чукче върху гумения вал. Тук е използван принципът на коляно-мотовилковия механизъм. Известно ни е, че въртеливото движение на коляното в един коляно-мотовилков механизъм, което при нашия механизъм приемаме за равномерно, се трансформира от мотовилката в праволинейно. От диаграмата на скоростите на точката от мотовилката (показана на чертежа по-долу), която се движи в паралелите, се вижда, че когато коляното на механизма сключва 90° с мотовилката, скоростта на точката Б има своя максимум, след което настъпва нейното постепенно намаляване. Когато точката А1, оста на въртене 0 и точката В1 лежат върху една права, скоростта е равна на нула. Ясно е, че за да има безшумно писане, скоростта на буквеното чукче в момента на удара върху гумения вал трябва да бъде много малка. Следователно този механизъм се явява удобен за случая.
Безшумни пишещи машини
За да се извърши отпечатване обаче, е необходимо налягане на буквеното чукче върху гумения вал. Налягането при буквената лостова система на безшумните пишещи машини се получава от допълнителен чуков лост. Неговото разположение в буквената лостова верига е такова, че в момента, когато буквеното чукче достига гумения вал, той притежава максимално ъглово ускорение и инерционната му сила се трансформира в натиск на буквеното чукче върху гумения вал.
За да се избегне рязкото спиране на шейната, острите и удари и създаване на големи сътресения в машината, опорните точки на транспортния блок са многопластинчати пружинни възглавнички. Такива пружинни възглавнички могат да бъдат поставени и на други части, подложени на удари от части с по-голяма маса и движещи се със сравнително по-голяма скорост. По отношение на останалите механизми на безшумните пишещи машини освен подбиране на подходящи конструкции обръща се особено внимание върху всички съединения и тяхната плътност. Тук се прави всичко възможно при сглобките да се постигне минимум хлабина и все пак максимум свобода при движение на частите.
А ето и как пишещите машини преместват лентата, докато човекът работи:
Вижте в Сандъците – Sandacite как се навиват ленти за пишещи машини!
Лентите за пишещи машини
Както е известно, за да се отпечата някакъв символ върху белия лист на пишещата машина, е необходимо чукчето с него да удари предварително напоена с мастило мека повърхност – най-често лента. Проблемът за оцветяването на знаците е добил своето класическо разрешение от изобретателя Джузепе Равица още през 1855 г. Става дума за познатата памучна лента, напоена с мастилена течност.
За да се постигне по-дълготрайното използване на една лента, е необходимо тя да бъде непрекъснато задвижвана, за да се постигне непрекъсната промяна на мястото, откъдето се отнема оцветяващото вещество. Това задвижване на мастилената лента се осъществява от така наречения лентонавиващ механизъм. Неговата основна задача е да приведе във въртеливо движение ролката, върху която се навива лентата, приемана от друга ролка. Този процес на развиване на свободната ролка продължава, докато се свърши мастилената лента, след което механизмът автоматично променя посоката на навиване на лентата. Самата промяна се осъществява чрез спиране и освобождаване на задвижваната дотогава от механизма ролка с мастилена лента и задвижване на изпразнилата се ролка, върху която ще започне навиването на мастилената лента в обратна посока. Ако това ще помогне, да направим някаква далечна аналогия с магнетофон.
Лентите за пишещи машини
Устройствата на лентонавиващите механизми през вековете са били най-разнообразни и факторите, които са оказвали влияние върху тези устройства, са били ширините и дължините на мастилените ленти. В миналото ширините на мастилените ленти са варирали в границите от 6 до 38 мм. С усъвършенстването и стандартизирането на пишещите машини се достигна до ограничаване на това разнообразие. Приетите ширини на мастилените ленти са 11 мм (рядко се използва) и 13 мм, която се е оказала най-подходяща от техническа и икономическа гледна точка. Шестнадесетмилиметровата мастилена лентае третият стандартен размер, който също се употреба. По-големите от посочените дотук ширини на мастилени ленти се срещат само при стари модели пишещи машини, чието производство отдавна е преустановено. Дължината на мастилените ленти е нормирана 10 метра.
Посоката на въртене на лентовите ролки при навиване на лентата може да бъде по часовниковата и обратно на часовниковата стрелка. Тя оказва влияние предимно на елементите, които крепят мастилената лента и в същото време изпълняват част от функциите на автоматичното обръщане.
Както казахме в началото, задвижването на лентонавиващите механизми винаги е свързано с механизмите, които пък се задвижват винаги, когато се изпише какъвто и да било знак. Затова мастилената лента получава постъпателно движение само при задвижване на тастатурната средна и буквена лостова система. Това се отнася и за електрическите пишещи машини. През 50-те години в някои модели счетоводни машини се прилагат лентонавиващи механизми, които имат своя отделна двигателна система, която непрекъснато ги задвижва до момента на изключване на машината от електрическата верига.
Лентите за пишещи машини
Най-разпространеното разположение на ролките за мастилената лентае хоризонталното, но се срещат и пишещи машини с вертикално разположени в двете стени на машината ролки на мастилената лента.
Съществува голямо разнообразие на конструкциите на лентонавиващите механизми. Конструкцията на механизма се съобразява с общата конструкция на машината, която определя и възможностите за прилагане на един или друг тип лентонавиващ механизъм. Така например тези със самостоятелно двигателно устройство за всяка ос на лентоносещите ролки са се оказали най-подходящи за портативните машини с оглед на това, да се вместят на малка височина. Изключение прави лентонавиването при някои портативни модели на ,,Мерцедес“ и „Ерика“. Канцеларските модели пишещи машини дават по-голяма свобода за разполагане лентонавиващия механизъм. Затова при тях се срещат приложени всички комбинации от изброените преди това видове задвижвания, предавки и автоматични обръщания на лентонавиващите механизми. Основните изисквания, на които трябва да отговаря един лентонавиващ механизъм, са: да осигури непрекъснатото навиване на мастилената лента; устройството на автоматичното обръщане да се осъществява сигурно с най-малки задръжки на мастилената лентав момента, в който тя мени своята посока на движение.
Българско зъболекарско оборудване в Сандъците – Sandacite!
Българско зъболекарско оборудване
През втората половина на 1960-те години г. в България започва разработката и производството на специализирани комплекти за стоматологични кабинети. Идеята е в едно изделие да се обедини всичко нужно за стоматолога. В тази публикация сме подбрали три български зъболекарски комплекта, произвеждани в рамките на ДСО Респром и ДСО Приборостроене и автоматизация. Вероятно някой от тях е произведен и в Завода за медицинска техника в София.
Най-старият комплект оборудванеза стоматологичен кабинет, до който успяхме да се доберем, е показан на първата снимка. В производство е от 1971 г.
Следва го долният:
Българско зъболекарско оборудване
Показаният на третата илюстрация зъболекарски кабинет датира от 1973 г. Той съдържа най-важните апарати и приспособления за пълно и удобно стоматологично обслужване. По наше мнение, той има и най-атрактивната реклама :)
При този комплект новост спрямо предишните модели представлява зъболекарският стол тип Т. Този модел се отличава от всички досегашни конструкции по това, че дава възможност стоматологът да работи седнал, когато и пациентът е седнал. Това се обуславя от минималната височина на седалката от пода — 320 mm.
Българско зъболекарско оборудване
Едновременно с облекчаването на работата на стоматолога се осигурява удобство на болния.
Електрохидравличната система, леко командвана с крачни педали, създава възможност не само за повдигане и сваляне на седалката, но и за накланяне на облегалката до положение на пълна наркоза.
Максимална височина от пода — 920 mm. Завъртване на облегалката от нормално положение до положение на пълна наркоза — 80°.
Знаете ли софтуера Диамант? Вижте в Сандъците – Sandacite!
ДИАМАНТ– диалог човек-компютър
През 1989 г. в България е разработена иновативната система за осъществяване на диалогмежду човек и компютър на има Диамант. Предлагаме Ви да се запознаете с нейните възможности.
Инструменталните средства Диамант осигуряват съвременна за епохата си среда за разработване и управление на диалогови системи. Те включват:
Ръководител на диалога – програмен модул, поемащ функции по организация и управление: многократно въвеждане и контрол на данни, реализиране на йерархия от менюта, извеждане на оперативна справочна информация. Логически ръководителят на диалога може да се разглежда като разширение на операционната система.
Интерфейсни модули, осигуряващи достъп на приложните потребителски програми, написани на най-разпространените тогава езици за програмиране (С, PASCAL, FORTRAN, BASIC) до ръководителя на диалога.
Специализиран редактор на диалогови форми, даващ възможност за бързо описание на диалога с потребителя. Достъпен е за използване не само от професионални програмисти, но и от проектанти и крайни потребители.
Специализиран език за описание на обработката на диалогови форми. Инструменталните средства Диамант могат да бъдат използвани за ускорено разработване на диалогови системи. Предоставената технология дава възможност за производство на програмни продукти с високо качество и надеждност и значително намаляване на разходите за тяхното проектиране. Инструменталната програмна система Диамант е предвидена за 16-битов персонален компютър, изисква минимална оперативна памет 512 Kbytes и твърд диск. Цената на системата е 1700 лева (1989 г.).
Разпространявана е от следното предприятие:
Информационен център за трансфер на технологии ИНФОРМА
Направление „Автоматизирани информационни технологии“
Познавате ли ОГАС – съветския интернет? Не? Вижте в Сандъците – Sandacite!
Истинската история на съветския интернет
Това е названието на изключително скъп и модерен за времето си проект, погълнал милиарди и милиарди държавни средства. По мащаб на информационните ресурси и по обем на отделеното финансиране ОГАСпревъзхожда космическия и атомния проект на бившия СССР, взети заедно. Едва ли е нужно да казваме, че ОГАСе ,,дело секретное“ и достъпната информация за него в момента е доста малко.
ОГАС(на руски – ОбщеГосударственная Автоматизированная Система) е проект за компютърна информационна мрежа, която да се занимава със събиране и обработка на данни с цел планиране и управление на икономиката в СССР. Става дума за ,,йерархична децентрализирана мрежа в реално време за управление на всички информационни потоци в плановата икономика“ – определението е на Бен Питърс, преподавател в Масачузетския технологичен институт и автор на книгата „Как една държава не се свърза в мрежа: неудобната история на съветския Интернет“ (How Not to Network a Nation: The Uneasy History of the Soviet Internet).
Мрежата е разработвана под ръководството на акад. Виктор Глушков, учен в областта на математиката и изключително перспективната тогава наука кибернетика. ОГАСпоглъща огромни научни усилия от 1964 г. до края на 80-те.
Каква е била целта на съветската компютърна мрежа? За разлика от Интернет, който първоначално е бил предназначен основно за комуникация и предаване на данни, задачите на ОГАСса други – да трансформира целия документооборот на страната в нехартиен, електронен вид. Замисълът е бил по такъв начин да може да се управляват процесите на равнища от завод до министерство (както в реално време, така и в други режими), да се оптимизират технологичните и организационните процеси, да се създаде индустрия, основана на информационните технологии. Накратко – да работи по модела на т.н. в СССР безхартиена информатика – концепция за натрупване, подготовка и обмен на данни с използване само и единствено на компютърна техника. Нещо повече – в първоначалния вариант на мрежата се е предвиждала дори замяна на хартиените пари с изцяло електронни плащания.
Може да се каже, че ОГАСе първият в света опит да се създаде информационно общество в някаква област – в случая икономиката. Също така историята на ОГАСе един от онези случаи, в които историята на техниката се състои повече от предприети и непредприети административни мерки, отколкото на въведени действителни технически решения.
Но ОГАСе и борбата на двама напредничави учени с бавната и губителна бюрократична система.
Нашите системи за телеобработка
По това време компютърът изобщо не представлявал това, което познаваме в момента. В Източния блок било общоприето названието ,,електроноизчислителна машина“ (ЕИМ). Тя притежавала почти всички елементи на съвременен компютър, но… с огромни размери. Хард дисковете приличали на нещо с големина на фризер, процесорите – на чекмеджета, а обичайният носител за архивиране бил магнитната лента, записвана от високи устройства, подобни на еднокрилен гардероб. Ако добавим, че към една такава машина често се свързвало повече от едно запаметяващо устройство (например 4-5 ,,фризера“), става ясно защо типичната ЕИМ от втората половина на ХХ век заема цели зали.
Такава система е прекалено голяма, за да работи на нея само един човек. Бързо се появил въпросът как да се направи така, че изчислителните ресурси да се споделят и да се ползват не само от няколко души в залата, а… от разстояние.
Това отворило пътя към т.н. телеобработка на данни. Тя представлява съвкупност от методи (хардуерни и софтуерни), осигуряващи на потребителите отдалечен достъп към ресурсите на голям суперкомпютър. Това се постига чрез високо равнище на далекосъобщителните средства – най-често телефонни връзки, но не само.
Телеобработката трябвало да стане основа на ОГАС.
Истинската история на съветския интернет
Первый человек
Първият човек, който се замислил за ползите на съветската икономика, ако тя се управлява чрез свързани в компютърна мрежа ЕИМ, бил професорът по кибернетика и инженер-полковник от Въоръжените сили на СССР Анатолий Китов (по сведение на С. Герович, сътрудник от Института по история на науката към Масачузетския технологичен институт). Идеята се заражда у Китов още през 1956 г., а проектът му е от 1959 и се наричал Единна държавна система от изчислителни центрове (ЕГСВЦ).
На 7 януари 1959 г. Китов пише до съветския лидер Никита Хрушчов и излага плана си за преустройство на икономиката чрез изграждане на компютърна мрежа. Властта обаче разочаровала академика, защото било издадено… само постановление за необходимостта от създаване на нови мощни ЕИМ за стопанско приложение. Нито дума за нещо повече!
През есента Китов изпратил на Хрушчов второ писмо, в което прилагал 200-страничен проект на име ,,Червена книга“. Тя описвала ,,всесъюзна“ мрежа от изчислителни центрове с двойно предназначение – за управление на икономиката в мирно време и на въоръжените сили във военно. Звената трябвало да решават научно-технически и икономически задачи за своите принципали и за регионални институции. Трябвало да се обслужват от военен персонал и достъпът до информацията да бъде дистанционен (да, точно така, телеобработка!).
Истинската история на съветския интернет
Този втори тласък намерил отклик, но повече в научните среди. Както пише акад. В. К. Левин, ,,предложението на Китов предвиждаше онази технология, която сега се нарича Grid и тя по-късно получи световно разпространение – обединение на множество изчислителни ресурси за решаване на задачи от глобален мащаб“.
Накратко казано, Китов загубил години от живота си да убеждава висши правителствени чиновници, че проектът му ще помогне на СССР да задмине САЩ в електронноизчислителната техника (той подчертавал – ,,да задминем, не да догоним“). Но за съжаление, със своите предложения за високотехнологични промени в системата на Министерството на отбраната ученият толкова започнал да досажда на хората от Политбюро, че в началото на 60-те г. проектът му бил окончателно отхвърлен, а самият Китов – изключен от КПСС, уволнен от работа и със забрана да заема длъжност в структурата на съветските Въоръжени сили.
Структура на ОГАС
По времето, за което става дума, статистическите органи и част от плановите отдели били обзаведени със счетоводно-аналитични машини поколение 1939 г., докато в САЩ те вече били напълно заменени от електронноизчислителна техника. До 1965 г. американците развивали два вида ЕИМ: за научни изчисления и за приложение в икономиката, като след това те били обединени в изделията на компанията IBM. В същото време в СССР нищо не можело да се обедини, тъй като съществували само компютри за научни изчисления, а с такива за икономическа употреба никой не се занимавал. Споменатият по-горе акад. Глушков се опитал да заинтересува двама конструктори точно с това, но никой не му обърнал внимание.
Чудото ОГАСтрябвало да включва в себе си следните елементи: автоматизираните системи за управление на производството по отрасли (АСУ), държавната система от местни изчислителни центрове и изчислителните центрове на Държавния план и Централното статистическо управление. ,,Изчислителният център“ представлява съвкупност от мощни ЕИМ, които приемат дадена информация и я обработват, архивират или препращат някъде другаде. АСУ на свой ред се състои от автоматизирани системи за управление на предприятия (АСУП) и изчислителни центрове по отрасли.
АСУП се разполага в дадено предприятие и задачата й е автоматизиране на неговата комуникация и документооборот. Тя събира информация за складовете, заводите и останалите звена. Получените данни се използват за организиране, планиране и управление, синхронизация на процесите и т.н.. За усъвършенстване работата на инженерите техните работни места се обзавеждат с автоматизирани системи за проектиране, част от АСУП В България също са разработвани такива лични работни терминали, като напр. ИЗОТ 1027С:
Истинската история на съветския интернет
Когато едно предприятие притежава обща АСУП, в неговия изчислителен център с ЕИМ постъпва информация от няколко склада, няколко конвейера и множество датчици, инсталирани на различни производствени линии. След въвеждането на такава система в Лвовския телевизионен завод съгласуваността между отделните звена на производството значително се повишила.
Спираме се по-подробно на тези системи, защото общите АСУП трябвало да станат звено на ОГАС. Когато се включат в нея, освен своите вертикални йерархически връзки АСУП вече имат и други, хоризонтални – те свързват предприятията, произвеждащи продукция в един отрасъл, като по този начин също се повишава съгласуваността.
Създаденият ОГАСтрябвало да се опира на единна автоматизирана мрежа за връзка (поначало в тогавашната научно-техническа терминология са много характерни ,,единните“, ,,автоматизираните“, ,,електронизираните“ и ,,комплексните“ неща). Тя се създавала по това време в СССР и работела с телефони, телевизия, телеграф, телекс… Тази мрежа трябвало да свързва всички звена на ОГАС.
Управлението на информационните потоци в мрежата се извършвало от специализиран изчислителен център – на практика общодържавна (,,всесъюзна“) диспечерска служба.
Истинската история на съветския интернет
С въвеждането на ОГАСдържавните ръководители трябвало да получават статистическа информация за работата на цялата икономика. Данните се подавали от предприятията към ,,диспечерната“, а оттам поемали по мрежовите канали. Ясно е, че сведенията били нужни за съставяне на нови планове или корекция на съществуващите. Друга амбициозна идея била освен статистическа, да се предава и научно-техническа информация. По този начин специалисти от дадено предприятие биха могли да получат нови данни по интересуващи ги проблеми, а също да потърсят решение на затруднение.
Независимо от всичко, ОГАСне трябвало да замени човешкия труд, а само да го улесни.
На сцената – Виктор Глушков
След разжалването на Китов да се занимаваш с проекти като ОГАС, изисквало ентусиазъм и известна доза кураж. Явно акад. Виктор Глушков е бил точно такъв човек. Той не оставил идеята да се забрави и успял да продължи проекта ЕГСВЦ.
През 1962 г. Глушков пише, че, ако не се извърши коренна реформа, през 1980 г.,,цялото възрастно население на СССР“ ще се занимава само с икономическо планиране. През май 1963 г. излязло постановление на КПСС и МС работата да бъде ускорена.
ЕГСВЦ предвиждал 100 центъра в големи промишлени градове, обединени чрез широколентови канали за връзка. Тези центрове трябвало да обслужват около 20 000 големи предприятия, министерства и други ведомства. Характерно е наличието на разпределена база данни и възможността за безадресен достъп от всяка точка на системата до всяка информация след автоматична проверка на правата на потребителя, желаещ достъп. Допълнително била разработена и серия въпроси, удостоверяващи самоличността му.
Истинската история на съветския интернет
Както вече сте се досетили, историята на ОГАСе историята на един незавършен проект. След като изложението било разгледано в бюджетна комисия, от първоначалния план не останало почти нищо. Бил определен максимален бюджет от 5 млрд. рубли и подготовка на около 300 хиляди висококвалифицирани специалисти. Самият ОГАСбил ,,накъсан“ на по-малки системи, като Автоматизирани системи за управление на предприятия (АСУП) и Автоматизирани системи за управление на технически процеси (АСУТП). Техните функции покривали само събирането и предаването на статистическа информация за работата на отделни предприятия, несвързани в мрежа. На плана на Глушков не било съдено да се сбъдне.
Съществуват няколко причини, довели до забавянето и краха на ОГАС:
преди всичко – Държавният планов комитет на СССР и неговият тромав бюрократичен апарат. Ръководствата на регионите и големите производствени отрасли не били заинтересовани от изпращане в реално време на информация за тяхната дейност, а самите организации били лошо подготвени за въвеждане на такъв вид обработка на икономическата информация.
второ, осъществяването на идея като ОГАС се нуждаело от значителни средства.
трето, процедурата на въвеждане на данните от страна на оператора била недостатъчно съвършена и изисквала дълго обучение на персонала.
Изпреварилият времето
В края на 60-те години излязла информация, че през 1966 г. в САЩ бил завършен ескизен проект на информационна мрежа (всъщност, няколко мрежи) – което значи две години след Глушков. Стартът на легендарната мрежа ARPANET – предшественикът на Интернет – бил планиран за 1969 г. Нека поясним, че идеята на ARPANET е да обединява компютри, инсталирани в различни американски градове. Тогава в СССР се върнали към ОГАС.
На насроченото заседание обаче започнало обсъждане на важните въпроси кой да оглави предвидените нови бюрократични учреждения, които да се занимават с мрежата, както и с колко точно да се увеличи финансирането. Не станало дума за чисто технически въпроси. За всичко това Виктор Глушков подробно пише в своите мемоари ,,Изповеди“. През 1972 или 1973 г. – сякаш като подигравка! – той бил посъветван да не се занимава с това да търси подкрепа у властимащите, а да напише статия-изложение на ОГАС, която да бъде публикувана в органа на ЦК на КПСС вестник ,,Правда“. Статията носела заглавие ,,За цялата страна“ и инженерът наивно мислел, че щом текстът е излязъл така, то въвеждането на мрежата наистина ще стане национален приоритет. Напразно…
Истинската история на съветския интернет
На снимката: В. М. Глушков на среща с колеги – той е в средата.
Министърът на отбраната Дмитрий Устинов посъветвал Глушков да реализира ОГАСсамо във военната промишленост. Действително, стегнатата организация в този отрасъл помогнала в кратко време да бъде създадена стройна система от множество АСУ за контрол на предприятия. Но не спели и старите противници на конструктора, които обявили въвеждането на такава организация в останалите икономически сфери за излишно, под предлог, че гражданската индустрия не трябвало да се военизира. В тази борба много частни факти се поднасяли като повсеместно валидни.
На практика иначе добрата идея на Глушков била погубена от бюрократичното чиновничество и политиката да се отрицава ускорената компютризация и информатизация на обществото – поне тогава когато тя можела да бъде заплаха за комфорта на висшия управленски апарат. Нов враг на конструктора станала бързо развиваща се болест. В ранното утро на 30 януари 1982 г. сърцето на Виктор Михайлович Глушков завинаги престанало да бие.
Може да се каже, че акад. Глушков е изпреварил не времето си, а по-скоро се е намирал на грешното място в грешното време. В страна със съвсем различен икономически и обществен строй човек с такива знания и идеи без съмнение би постигнал значително повече. За него като инженер необходимостта от автоматизирана икономическа мрежа била очевидна, но за административния апарат – едва ли.
Към 1980 г. изграждането на ,,осакатения“ ОГАСвече било напреднало. Съществували близо 5097 АСУ за различни организации. След смъртта на Глушков работата спряла почти навсякъде. Единствено нашият стар познат Китов се опитвал да убеждава новия лидер Михаил Горбачов в необходимостта от компютърна мрежа, която да вдъхне нов живот на разпадащата се съветска икономика. В началото на 90-те проектът ОГАСнапълно загубил актуалност след отварянето на страната съм света и въвеждането в нея на съвременни средства за комуникация.
Статията е публикувана от автора за първи път в сп. Осем, бр. 1-2017.
Вижте го, като пиле е с тази човка! Неслучайно думата crane на английски означава и ,,жерав“. :)
Производството на този кран (т.н. кран тип Ганц) започва в Корабостроителния завод «Иван Димитров» — Русе през втората половина на 60-те г.
Показаният на снимката пристанищен кран има товароподемност 50 kN и обсег на стрелата 25 м. Може да работи с кука за товарене и разтоварване на пакетирани стоки или с грайфер — за насипни материали.
КОНСТРУКЦИЯ и УСТРОЙСТВО на крана
Портална част. Конструкцията й е изработена от профилна стомана чрез заваряване.Опорната част има четири крака, за които са закрепени ходовите колички. От едната страна на портала е закрепена стълбата за изкачване, а от другата страна — механизмът и противотежестта на барабана на кабела за електрозахранване. Механизмът има краен изключвател, ограничаващ движението на крана, тъй като кабелът има дължина 45 м. С този кабел кранът може да се движи по подкранов път с дължина 90 м. Към горната част на портала, където се срещат гредите, е закрепена централната ос, около която се върти платформата. Оста е куха и през нея минава към машинното отделение електро- захранващият кабел. Към портала оста се крепи от осодържачи, а към въртящата се част — посредством напречна греда.
На горния пояс на портала е закрепена кръгла нормална релса с диаметър 5000 mm, по която се движат ходовите колички на въртящата се платформа. Под нея е закрепен ролковият венец на механизма за въртене. Около ролковия венец има площадка, обградена с парапет.
Ходова част. Към четирите крака на портала са закрепени шарнирно балансирни ходови колички с по две ходови колела. От тях четири са водещи и четири водими. Водещите ходови колички са закрепени от двете страни на портала т. е. задвижването е двустранно. Към външната част на ходовите колички са закрепени опорни греди на височина 15 mm над подкрановата релса. Освен това към ходовите колички има чистачи на подкрановия път и дървени буфери. Кранът се закотвя ръчно от две котви, разположени странично към портала. Коловозът е широк 10 500 mm, което позволява под крана да преминава двоен жп. състав.
Въртяща се платформа. Представлява рама, изработена от заварени стоманени греди, които се съединяват в средата посредством главната централна ос. Страничните площадки са изработени от ъглова стомана, заварена конструкция. Ходовите колички поддържат платформата във вертикално положение.
Върху рамата на въртящата се платформа са разположени машинното отделение и кабината на крана. В машинното отделение са монтирани: механизмът за повдигане на товара, механизмът за въртене на платформата, електрическите табла за захранване на електрическите съоръжения на крана и малка шлосерска работилница. За кабината на крана се минава през машинното отделение. То е остъклено за по-добра видимост. Към рамата е закрепен горният скелет на платформата, който е изработен от ъглова стомана, заварена конструкция. На него е закрепена площадка, върху която е монтиран механизъм за изменяне обсега на стрелата. Зад този механизъм за скелета е закрепена шарнирно стреловата противотежест, която уравновесява теглото на стрелата и повдигнатия товар. Към противотежестта води обезопасена пътека.
Стрела на Български пристанищен кран. Изработена е от ъглова стомана и има заварена прътова конструкция. Стрелата се съединява с въртящата се платформа с помощта на две оси, които имат диаметър 130 mm и позволяват на стрелата да променя положението си във вертикално направление. Към стрелата са закрепени направляващи въжетата ролки. На края на стрелата е закрепено чупещото рамо (хоботът), което увеличава обсега на стрелата посредством два обтегача, свързващи стрелата и механизма.
За хобота са свързани два въжени обтегача, които го поддържат. Към хобота има канали, в които въжето се намотава или размотава при изменяне обсега на стрелата. Вторият край на въжените обтегачи е съединен към оста на двойката сектори на механизма. Така съставената шарнирна конструкция осигурява хоризонтално преместване на товара при промяна на обсега на стрелата.
Хоботът има същата конструкция, както на стрелата; дължината му е 6,650 mm. Към двата края на хобота са закрепени ролки, през които минават двете въжета. По дължина на цялата стрела (без хобота) е монтирана обезопасена пътека, която дава възможност за обслужване и поддържане (на стрелата). Стреловата противотежест изменя положението си в зависимост от положението на стрелата, т. е. тя е изменяща се. Така например, когато стрелата е в хоризонтално положение, противотежестта е най-отдалечена и се намира високо спрямо оста на крана и обратно, което стабилизира крана при всяко положение на стрелата. Недостатък на тази конструкция противотежест е, че излиза извън габаритите на крана и не му дава възможност да работи в близост с друг кран.
Кабина на крана. Разположена е в непосредствена близост до машинното отделение. Стените на кабината включително и горната й част, с изключение на страната към машинното отделение, са остъклени, което дава възможност за добра видимост през време на работа. В кабината са монтирани всички уреди за управление на крана (командо-контролери за управление на механизмите, педал за изключване на автоматичната работа на грайфера, главен прекъсвач и различни контролни уредби за управление). Пред кабината е поставен ветромер, който отчита налягането на вятъра. При налягане 259 N/m2 се включва сирена (клаксон), която предупреждава, че ще бъде прекъсната работата на крана. При налягане на вятъра 400 N/m2, което отговаря на скорост приблизително 66 km/h, ветромерът изключва главния прекъсвач в кабината. Кабината е обезопасена по всички правила.
МЕХАНИЗМИ на пристанищния кран
Механизми за движение на крана (фиг. 237 а). Те са два еднакви и са разположени двустранно на двете предни ходови колички. Всеки механизъм се състои от електродвигател 1 (N 13,5 kW, п = 960 oб/min), еластичен съединител, комбиниран със спирачка тип КМТ 2. двустепенен конусно-цилиндричен редуктор 3. На изходящия вал на редуктора е закрепено зъбно колело, което предава въртеливото движение на друго колело. То от своя страна предава движението на междинно зъбно колело 4, което върти зъбните венци на двете ходови колела 5. Движението на крана по крановия път се ограничава от крайни изключватели, действащи върху барабана на главния захранващ кабел.
Български пристанищен кран
Механизъм за повдигане на товара (фиг. 237 б). Повдигането на товара може да става с кука или грайфер. Механизмът се състои от два електродвигателя 1 (N = 2 х 35 kW, п = 735 об/min, свързани един с друг с еластичен съеди
нител 2 (когато кранът работи с кука), две електромагнитни спирачки тип КМТ, комбинирани с еластични съединители, два хоризонтални редуктора с цилиндрични зъбни колела 4 и два барабана 5, свързани с изходящите валове на редукторите. Диаметърът на барабаните е 750 mm.
Български пристанищен кран
На единия барабан се навива и развива въжето за повдигане на товара (поддържащо),а на другия — грайферното въже (това, което отваря и затваря грайфера). Конструкцията на спирачките е такава, че може да работи при спускане на товара с помощта на педал, монтиран в кабината на краниста. В този случай контролерът трябва да бъде включен в положение на спускане. При работа с грайфер еластичният съединител между електродвигателите се демонтира, но се монтира автоматичният диференциален превключвател 6 между двата барабана, който затваря автоматично грайфера. В този случай двата електродвигателя действуват независимо един от друг, като задържат въжетата на барабана. Единият електродвигател служи за повдигане и спускане на товара (заедно с грайфера), а другият — за отваряне и затваряне на грайфера. На всяко въже за повдигане на товара е прикрепена тежест, която предпазва въжето от усукване, а товара—от завъртане. Диаметърът и на двете въжета е 24 min. Крайните положения из навиване и развиване на въжетата се ограничават от крайни изключватели с броячно устройство, монтирано до механизма. Механизъм за въртене на платформата (фиг. 237 в). Въртящата се част на крана се движи по кръгова релса 6 (диаметърът на кръга е d = 5000 mm), монтирана към горната част на портала. Към главните греди на въртящата се рама са закрепени четири ходови колички от лята стомана. На всяка от тях има по две ходови колела с диаметър d 400 mm и с конусност на работната им повърхност.
Български пристанищен кран
Механизмът е монтиран в машинното отделение. Състои се от електродвигател 1 (N = 25 kW, п — 960 об/min), крачна механична спирачка 2, комбинирана с еластичен съединител, конусно- цилиндричен тристепенен редуктор 3. Изходящият вал извежда движението под машинното отделение и чрез звездата 4 се зацепва вътрешно към ролковия венец 5.
Въртенето на платформата на пристанищния кран не е ограничено.
Механизъм за изменяне обсега на стрелата (фиг. 237 г). Монтиран е на площадката, закрепена към горното скеле на въртящата се платформа. Състои се от електродвигател 1 (N = 9,8 kW, п = 960 об/min), който се съединява посредством еластичен съединител, комбиниран с електромагнитна спирачка 2 тип КМТ, с редуктора 3. Редукторът е хоризонтален двустепенен с цилиндрични зъбни колела. Еластичен съединител 4 с голям диаметър (d = 450 mm) съединява изходящия вал на редуктора с един къс вал, на който е закрепено малко зъбно колело (с брой на зъбите z= 17), което предава движението на голямо колело (z = 90), закрепено на дълъг вал; на двата крана дългия вал 5 са закрепени зъбните колела 6, зацепени с два зъбни сектора 7, които от своя страна са свързани към стрелата посредством двата обтегача 8 (щанги). На оста на секторите са монтирани два винтови обтегача 9, с които се регулира дължината на въжените обтегачи, поддържащи стрелата. Най-големият и най-малкият обсег на стрелата се ограничават от краен изключвател, монтиран към късия вал на механизма.
Български пристанищен кран
Автоматичен диференциален включвател.
Той е предназначен за:
а) изключване на товароповдигащня механизъм при крайно Долно и крайно горно положение;
б) автоматично включване на механизма за вдигане на товара при затваряне на грайфера и обратно, след което барабаните се въртят едновременно.
Включвателят представлява спомагателен комбиниран токов уред, монтиран в чугунена кутия.
ТЕХНИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ на крана
Български пристанищен кран
Литература:
Балканджиев, Росен Анастасов, Бъчваров, Георги Ив.. Кранове /. София :, Техника,, 1965, 163 с., 1 л. сх. :
Йорданов, Светослав, Попов, Ангел Й., Чеуз, Ищван. Електрозадвижване и автоматизация на кранове :. [Ръководство] /. София :, Техника,, 1974., 406 с. :
Маркова-Игнатова, Мария, Трендафилов, Георги Д.. Кранове :. Учебник за професионално-техническите училища по механизация на строителството, специалност машинисти на кранове /. София :, Техника,, 1975, 364 с., 2 л. черт. :
Днес в Сандъците – Sandacite Ви запознаваме с уреда логометър.
Какво е логометърKakvo e logometar
Логометрите са особен вид измервателни уреди, които измерват отношението на два тока. Логометри могат да се конструират от различни измервателни системи, но на практика се срещат логометри от магнитоелектричната, електромагнитната и електродинамичната система.
Характерно за логометрите е, че при тях липсва механично устройство за създаване на противодействащ момент (напр. спирални пружинни), които са създават по същия начин, както и двигателният.
Устройството на даден логометързависи от вида на системата му. Логометрите имат два елемента, които създават два противоположно насочени въртящи момента, действуващи върху подвижната част на уреда. Тя се завърта на такъв ъгъл, при който се получава изравняване на двата въртящи момента. Когато логометърътне е включен за измерване, върху неговата подвижна част не действат сили, затова тя застава в безразлично равновесие.
Един логометър от различните измервателни системи притежава предимствата и недостатъците на съответната система.
Логометрите намират приложение за измерване на различни електрически и неелектрически величини. Например логометрите от магнитоелектричната система се използват широко като омметри за измерване на средни и големи съпротивления и за измерване на температура (посредством измерване на стойността на едно съпротивление, която зйвиси от температурата); логометрите от електромагнитната система се използуват за измерване на капацитети с достатъчна за практиката точност; логометрите от електродинамичната система намират приложение за конструиране на честотомери, cos ф-мери, фазомери, фарадометри и др.
Ето и нашия полярен планиметър в Сандъците – Sandacite!
Balgarski polyaren planimetar
Това е геодезичен уред, който служи за бързо определяне на площите на неправилни равнинни фигури по механичен способ, по-точно чрез обхождане на техните контури. В зависимост от конструкцията, полярният планиметър се произвежда в два типа:
тип – ПЛАНИМЕТЪР ПОЛЯРЕН С ОБХОДЕН БОДЕЦ
тип- ПЛАНИМЕТЪР ПОЛЯРЕН С ОБХОДНА ЛУПА
Забравихме още в началото да кажем, че този уред е производство на познатото ни вече Научно-производственото предприятие за геодезически прибори в София.
А тук можете да видите и техническите му характеристики:
Дължина на обходното рамо
не по-малка от 180 mm
Дължина на полярното рамо
от 180 до 200 mm
Директна точност на отчитане
не по-малка от 10 mm2
Обхват на цикъла на отчетното устройство
Допустима грешка при определяне на площи
10 оборота на обходното колело
± 0,2 %
Номинални обхвати:
Полюсът извън
— правоъгълника с
400/200 mm
– кръга с диаметър
300 mm
Полюсът вътре в
— правоъгълника с
400/200 mm
— кръга с диаметър
700 mm
Размери на кутията
259 х 90 х 45 mm
Маса на уреда с кутията
0,660 kg
Хареса ли Ви? В тази статия пък разгледахме едно друго изделие на същия производител – координаторограф:
Един български координаторограф в Сандъците – Sandacite!
Balgarski koordinatorograf
Този геодезичен инстремент е предназначен за нанасяне на ортогонални снимки и за отчитане правоъгълни координати на точки от планове и карти. Снабден е с устройство за отбождане на точките, с центровъчна лупа, центровъчна линийка и допълнителна лупа.
Ето и неговите технически характеристики:
Работна площ 310/160 mm за три различни мащаба
основен(абсцисен) линеал с три скали
скала М 1 500 с обхват
155 mm
скала М 1 1 000 с обхват
310 mm
скала М 1 250 с обхват
78 mm
напречен (ординатен) линеал подвижен с три скали
скала М 1 500 с обхват
+ 40 mm
скала М 1 1000 с обхват
± 80 mm
скала М 1250 с обхват
± 20 mm
Нониуси за отчитане по основния и напречния линеал:
нониус 1 500 с точност на отчитане
0,05 mm
нониус 1 1000 с точност на отчитане
0,10 mm
нониус 1 250 с точност на отчитане
0.025 mm
Маса на координатографа
1,4 kg
Маса на координатографас кутията
3,2 kg
Размери на кутията
440/260/70 mm
Производство на Научно-производственото предприятие за геодезически прибори в София.
Вижте българския джобен наклономер на Сандъците – Sandacite!
Dzhoben naklonomer
Джобният наклономер е геодезически уред за бързо измерване на наклони в проценти, градуси, гради, както и на дължини.
Производство от 80-те г. на Научно-производственото предприятие за геодезически прибори в София.
Негови важни предимства са малките размери и тегло. Намира приложение в лесотехниката, строителството, геологията, геодезията и др. Уредът се съхранява в кожен калъф. Може да се комплектува с конзол за окачване.
А ето и техническите характеристики на джобния наклономер: