В Сандъците – Sandacite Ви припомняме роботизирания комплекс РТК 010!

Този промишлен робот е производство на Научно-производствения комплекс по роботика Берое в Стара Загора.

Предназначение:

Роботизираният технологичен комплекс РТК 010 е предназна­чен за автоматично захранване и разтоварване на струг 16А20ФЗ при обработка на детайли тип „вал“ и „фланец“.

Състав на комплекса:

• Електромеханичен портален робот РБ281.10.02 – поз. 1

Промишленият робот се състои от портал със специална опора върху струга, количка носеща модула за вертикално цвиг.ение с ход 500мм и хващач за валове и йланци с локално въртене на 90° около ос У.

• Специален верижен магазин – поз. 2

Магазинът е разположен непосредствено над стружкотранспортьора на струга, вписвайки се в габаритите на струга. По този начин се осигурява компактност на комплекса като цяло. Приспособ­ленията, носещи заготовки и детайли се водят от пластмасова ве­рига задвижване електромеханично’. Роботът обслужва две позиции на магазина.

В зависимост от вида и диаметрите на детайлите капацитетът на магазина е различен.

• Управляващо устройство на промишления робот – поз. 3
• Стругов патронно-центрови полуавтамат с ЦПУ модел 16А20 ФЗ – по 3.4.

Техническа характеристика на РTК 010:

Максимално тегло на манипулираните детайла – 10 кг

• Максимален диаметър на манипулираните детайли – 200 мм
• Максимална дължина на детайлите – 300 мм
• Максимална скорост:

на движението по траверса – 1500 мм/сек

на вертикалното въртене – 1000 мм/сек

на локалното въртене – 60 deg/s

• Количество позиции на верижния магазин (при диаметър на манипулираните детайли ф 100) – 90 бр.

3.6. Размери на комплекса

За изделия на НПК Берое сме писали и друг път в Сандъците – Sandacite:

Български робот от Стара Загора